Помогите реализовать на ST циклическое вкл/выкл релейных дискретных выходов ПЛК Owen 150. Необходимо чтобы программа работала по следующему алгоритму: вкл 1 реле на 2с потом выкл...вкл 2 реле на 2с потом выкл...и так до последнего 4-го реле...после опять вкл 1 реле... и по новой. Как реализовать? Можно ли использовать цикл?