ПИД регулятор

[Пьер]

Добрый день. Только начинаю осваивать ПЛК Овен, раньше работали с Ремиконт Р-130. Подскажите через что нужно пропустить выход регулятора У=-100...100, для управления трехпозиционным регулирующим органом (больше/меньше). Используем ПЛК-160. Регуляторы из библиотек по моему мнению работают неадекватно.

а какой пид используете? Из какой биб-ки?

[ASo]

Для 3-х позиционного управления Вам надо написать свой ПИД, переписав классический в дифференциальной форме.
Вот пример.

[Вольд]

Для 3-х позиционного управления Вам надо написать свой ПИД, переписав классический в дифференциальной форме.
Вот пример.

А чье это творение ?

[Yuran66]

а какой пид используете? Из какой биб-ки?

Добрый день!
Сейчас использую PID_REG_CE (23_12_10) из одноименной библиотеки. Не устраивает сильнейшее перерегулирование при длительном выходе на уставку и длительный возврат при изменении знака рассогласования. Так же пробовал PID_PWM_CE (12_10_2012), но он не понятно работает с выходами. Словно пускает на выходы больше меньше не дискрет а последовательность импульсов.
Теперь хочу использовать что то из библиотек ОВЕНа, типа PID_Regulators, но у них выход аналоговый, отсюда и вопрос как преобразовать в импульсы заданной длительности, с периодом в зависимоти от "У".

[Yuran66]

Для 3-х позиционного управления Вам надо написать свой ПИД, переписав классический в дифференциальной форме.
Вот пример.

Спасибо посмотрю.

[ASo]

А чье это творение ?

Мое.
А что?

[Yuran66]

Для 3-х позиционного управления Вам надо написать свой ПИД, переписав классический в дифференциальной форме.
Вот пример.

Извините, а не могли бы Вы пояснить по переменным Step и Stroke в блоке?

[Yuran66]

Добрый день! Сочинил надстройку для ПИДа для управления ИМ в импульсном режиме. Прошу дать замечания. Пытался получить воздействие, подобное алгоблоку РИМ Ремиконт Р-130. Почему то длительность импульсов в контроллере сильно отличается от длительности в симуляторе. ПИД использован из библиотеки Util.

[Yuran66]

Не дождался замечаний по предыдущему шедевру. Предлагаю вашему вниманию следующий Импульсный ПИД.

[petera]

Добрый день!
Сейчас использую PID_REG_CE (23_12_10) из одноименной библиотеки. Не устраивает сильнейшее перерегулирование при длительном выходе на уставку и длительный возврат при изменении знака рассогласования. Так же пробовал PID_PWM_CE (12_10_2012), но он не понятно работает с выходами. Словно пускает на выходы больше меньше не дискрет а последовательность импульсов.
Теперь хочу использовать что то из библиотек ОВЕНа, типа PID_Regulators, но у них выход аналоговый, отсюда и вопрос как преобразовать в импульсы заданной длительности, с периодом в зависимоти от "У".

Добавить из той же библиотеки VALVE_REG_NO_POS
Захват-1.png