ПИД регулятор

[Yuran66]

Добавить из той же библиотеки VALVE_REG_NO_POS
Вложение 24019

Не, это все полумеры. Причем кривые. Начиная с того что библиотечный ПИД не имеет зоны нечувствительности по рассогласованию...

[petera]

Не, это все полумеры. Причем кривые. Начиная с того что библиотечный ПИД не имеет зоны нечувствительности по рассогласованию...

Не имеет зоны нечувствительности? Добавим http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post158489
Остальная кривизна в чем?
Скрин - фрагмент из реального проекта, это был регулятор уровня воды в барабане котла ДКВР. Работает по сей день и даже не подозревает о том, что он якобы "кривой".

[Yuran66]

Посмотрите вложение выше, я сделал именно на основе dz2. Дайте замечания.

[Yuran66]

Не имеет зоны нечувствительности? Добавим http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post158489
Остальная кривизна в чем?
Скрин - фрагмент из реального проекта, это был регулятор уровня воды в барабане котла ДКВР. Работает по сей день и даже не подозревает о том, что он якобы "кривой".

Да в том даже, что чтобы повторит Ваш скрин нужно подключить кучу разных библиотек, и ни в одной из них не обнаружить загадочного блока GEN_PULS. Но не в этом дело, а в том, что за столько лет в библиотеках не появилось классического импульсного ПИД регулятора, с заведомо правильной логикой работы непосредственно от разработчика.

[petera]

Да в том даже, что чтобы повторит Ваш скрин нужно подключить кучу разных библиотек, и ни в одной из них не обнаружить загадочного блока GEN_PULS. Но не в этом дело, а в том, что за столько лет в библиотеках не появилось классического импульсного ПИД регулятора, с заведомо правильной логикой работы непосредственно от разработчика.

GEN_PULSE - из библиотеки OSCAT
Захват-1.png
Если лень подключать эту библиотеку, то вот код

FUNCTION_BLOCK GEN_PULSE
VAR_INPUT
	ENQ : BOOL := TRUE;
	PTH : TIME;
	PTL : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	Q : BOOL;
END_VAR
VAR
	tx: TIME;
	tn: TIME;
	init: BOOL;
END_VAR
IF enq THEN
	tx := DWORD_TO_TIME(T_PLC_MS());
	IF NOT init THEN init := TRUE; tn := tx; END_IF;
	IF tx - tn >= SEL(Q, PTL, PTH) THEN
		tn := tn + SEL(Q, PTL, PTH);
		Q := NOT Q;
	END_IF;
ELSE
	Q := FALSE;
	init := FALSE;
END_IF;

[Артём Дмитриевич]

Подскажите пожалуйста, какой блок ПИД-регулятора использовать для языка LD? Может нужно как то особенно блок вставлять? Ругается, что на вход идет BOOL, а не REAL, для LD это понятно...

[Yuran66]

Добрый день! Подскажите пожалуйста есть ли ошибки в подходу к построению импульсного ПИД в сообщении http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post206540 ? У меня основной вопрос по формированию 1 импульса. Как классически должна расчитываться его длительность?

[Yuran66]

Скрин - фрагмент из реального проекта, это был регулятор уровня воды в барабане котла ДКВР. Работает по сей день и даже не подозревает о том, что он якобы "кривой".

Вы меня конечно извините, но либо я чего то недопониманию, либо этот фрагмент никогда не был в реальном проекте...
Почему при нулевой ошибке на выходе VALVE_REG LESS единица, при этом на выходе фрагмента всегда ноль?

[Пьер]

GEN_PULSE - из библиотеки OSCAT

Если можно, объясните пожалуйста, для чего вы применили этот блок? (Логически) Спасибо!

[Пьер]

Хочу использовать "функциональный блок регулятора с АНР для трехпозиционного ИМ без
датчика положения (APID_VALVE)" из биб-ки PID_Reg2
Для поддержки т-ры.
Пидрег.JPG
Есть пара вопросов:
1.
PV_0:REAL – начальное значение регулируемого параметра или значение параметра при
нулевой мощности управляющего сигнала. Это какое нужно установить значение?
2.
SYNC:BOOL – установка положения задвижки через вход PV. При установке значения True
положение задвижки (в диапазоне от 0 до 1) считывается из входа PV и сохраняется во
внутренней переменной ФБ. Это как? Можно на пальцах?

В данный момент использую ручное управление задвижкой без датчика положения - (VALVE_REG_NO_POS) из биб-ки PID_Regulators

3.
Возможна ли такая логика работы: Регулирование происходит APID_VALVE при нажатии "Ручное управление" управляю блоком VALVE_REG_NO_POS? В APID_VALVE нет времени реверса ИМ, как с этим быть?