ПИД регулятор

[DKFLBVBH]

Спасибо добрый человек!

[Эдуард_Н]

Уважаемы ASo можете этот ФБ Вложение 24892 сделать чуточку интеллектуальней что ли

[deniska13]

Уважаемы ASo можете этот ФБ Вложение 24892 сделать чуточку интеллектуальней что ли

У вас длительность импульсов всегда одинаковая...в моем блоке длительность импульсов меняется в зависимости на сколько текущее значение близко или далеко от уставки....чем дальше, тем импульс длиннее и наоборот,
при достижении регулятором крайнего положения 100 или -100, импульс имеет постоянное значение...Ваш регулятор будет не очень точно работать

[Эдуард_Н]

У вас длительность импульсов всегда одинаковая...в моем блоке длительность импульсов меняется в зависимости на сколько текущее значение близко или далеко от уставки....чем дальше, тем импульс длиннее и наоборот,
при достижении регулятором крайнего положения 100 или -100, импульс имеет постоянное значение...Ваш регулятор будет не очень точно работать

У Вас он привязан к PID из Util, а это работает на прямую. Стоит этот ФБ на управлении прогрессивной горелкой CIB Unigaz уже два года, хотелось бы чего-то таково же, но по интеллектуальнее.

[ASo]

У вас длительность импульсов всегда одинаковая...

Не всегда. Одинаковая - когда около минимума.
Посмотрите код.
При резких отклонениях, когда работает П-составляющая - длительность большая.

[deniska13]

Не всегда. Одинаковая - когда около минимума.
Посмотрите код.
При резких отклонениях, когда работает П-составляющая - длительность большая.

Если честно, то не вижу, уставка времени ведь всегда одинаковая, как таймер будет работать дольше или меньше, если уставка одинаковая, тем более таймер ТР, он срабатывает по импульсу или по 1 на входе, как достчитал свое время,
выход равен FALSE...

[deniska13]

У Вас он привязан к PID из Util, а это работает на прямую. Стоит этот ФБ на управлении прогрессивной горелкой CIB Unigaz уже два года, хотелось бы чего-то таково же, но по интеллектуальнее.

В моем блоке можно реализовать, дополнительно свой регулятор, внутренний, и можно будет обойтись без ФБ PID из библиотеки UTIL. Сам блок, как я считаю, работает правильно, есть небольшие недостатки в том, что
он имеет мертвую зону большую, когда выход ПИДа находится в диапазоне от -10 до 10, но это можно устранить путем уменьшения минимальной длительности импульса...при полном ходе ИМ в 120 сек, минимальный импульс будет 600мс, если полный ход ИМ установить 60 сек, то минимальная длительность импульса будет 300 мс, то есть у ФБ VALVE_3_POS импульс будет выдан, когда значение расчетного импульса в зависимости от значения на входе будет больше минимальной длительности импульса...с этим можно поиграться и добиться работы регулятора в пределах выхода ФБ ПИД от -5 до 5 и того меньше...что даст более точное регулирование, но при этом постоянное дерганье ИМ в близи уставки, что сказывается на сроке службе ИМ. Ну и конечно влияют установленные коэффициенты ПИДа, нужно чтобы он работал быстро на системах ГВС, на отоплении можно и даже нужно, чтобы был медленнее, тут нужно подбирать KP и TN...
Что касается управления горелок, так там все гораздо проще, там не нужно обычно очень хорошего регулятора, можно обойтись и обычным 2 поз, ваш будет вообще идеально работать, так как котловой контур обычно более инерционен, нежели чем, например система ГВС..

[Эдуард_Н]

Работает Ваш ФБ согласен замечательно, но Вот если бы Вы добавили в него регулятор свой, что бы было как у ASo, то было бы ещё лучше.

[deniska13]

Работает Ваш ФБ согласен замечательно, но Вот если бы Вы добавили в него регулятор свой, что бы было как у ASo, то было бы ещё лучше.

Добавлю, просто нужно было быстро сделать регулятор для задвижки на объекте, потому что ни один из тех, что на форуме выкладывали нормально не работал...я его доработаю, добавив в него, свой внутренний регулятор...

[Эдуард_Н]

Добавлю, просто нужно было быстро сделать регулятор для задвижки на объекте, потому что ни один из тех, что на форуме выкладывали нормально не работал...я его доработаю, добавив в него, свой внутренний регулятор...

Будем ждать новинки.