Ну так распишите реакцию ПИДа в любой форме - Вам все станет ясно.
Если не брать ТФКП, а обычную алгебру - задача для 7..8 класса школы.
Ну так распишите реакцию ПИДа в любой форме - Вам все станет ясно.
Если не брать ТФКП, а обычную алгебру - задача для 7..8 класса школы.
Ещё раз обращаю ваше внимание - на уменьшение уставки ПИД реагирует скачком вверх.
Это явно делает данный ПИД непригодным к употреблению.
Для начала, надо привести кусок программы - тогда можно разбираться.
Добрый вечер. А можно как-то получить исходник (PID_INVERTER.EXP)?. С данного ресурса скачать не получается - черный экран. Спасибо.
Теория и практика иногда сталкиваются. Когда это случается, теория проигрывает. Всегда. (Закон Линуса)
надо вызывать в отдельной задаче 100мс (как ОВ35 у сименса)