В общем Ваша позиция мне вполне ясна.
Моё пожелание о том, чтобы в библиотеках регуляторы, названные своими классическими именами, а не "ПИД-регулятор для задвижек" или ещё какой нибудь, были регуляторами, ведущими себя однозначно в соответствии с формулой, которой от них ждёшь, и чтобы о таких внутренних переменных, которые дают неоднозначный выход в установившемся режиме, я узнавал не в поле, а при чтении описания библиотеки