PID_REG_CE из библиотеки PID_REG_CE (23_12_10). lib 23.12.10
Нашел единственный регулятор который, кроме Y.REAL выход, имеет дискретный выход БОЛБШЕ, МЕНЬШЕ. При опробовании в режиме эмуляция, он моргает при разбалансе, но скважность и длительность импульсов не отличается при минимальном, максимальном разбалансе.
Я вроде читал, что нужны разные приблуды, для формировании ШИМ на выходе регулятора. Надеюсь на совет.
Спасибо.