Короче, господа покупатели. Берете контроллер, на месяц запираетесь в кабинете и, методом многократных экспериментов, создаёте свою собственную документацию...
Не забудьте запастись MSDN, докой по 'AT91RM9200' и терпением...
А основная работа подождёт. И проектировщикам тоже привет. Познакомившись с документацией на ПЛК, не думайте, что можете сделать объективный выбор... Сначала нужно на месяц запереться в кабинете...