Нужно разбить задачу на объекты - один делает одни объекты, другой другие, потом проекты переносятся на один ПК и копируются.
Последовательность примерно такая:
1) В проекте формируется дерево системы - создаются ОРС переменные.
2) Проект копируется (можно папку проекта) и передается разным разработчикам (проекты лучше переименовать - Проект - Сохранить... - переименовать).
3) Разработчики делают отдельные объекты проекта
4) Проекты переносятся на один компьютер, открываются в режим разработки оба, а затем объекты копируются из одного проекта в другой - сливаются.