потеря связи означает, что есть обращение к несуществующему регистру. Когда панель слейв, память регистров расположена на самой панели и ошибиться не возможно
Один вариант делать все с нуля, корректировать то что у Вас было обернется потерей очень большого количества нервных клеток.
По рисункам все верно, что Вас там смущает, програмировать можно только по 232