ТРМ132 регулировка отопления и ГВС.Проблемы настройки и использования.

[zaur]

Возникло несколько проблем с ТРМ132.
1) График отопления. Заданы были заводские настройки графика. Точки: -50:150; -25:90; -15:80; -10:70; 0:60; 10:40; 20:30. График отопления от уличной температуры. Наружная температура -19, а уставка рассчитывается как 50. Вопрос почему? По графику она должная быть где 82-83.
2) При отключении питания клапан остается в своем состоянии, в котором он находился на момент отключения питания. При появлении питания (включении контроллера) контроллер видит неправильное положение клапана. Поэтому после этого не происходит нормальная регулировка (клапан не закрыт - контроллер считает его полностью закрытым, приходится вручную дозакрывать). Как это можно исправить?
3) Настройка ПИД-регулятора. Автонастройка не дает необходимых результатов. Есть ли какие-то еще рабочие методики, которые можно применить прямо на объекте для нормальной настройки регулятора (кроме описанных в руководстве - результат тоже получается не самый оптимальный).
4) Можно ли перепрошить ТРМ132, чтобы он работал как обычный контроллер по написанной самим программе? - ВАЖНО.