тогда читаете этот документ http://www.kipshop.ru/CoDeSys/steps/...figuration.pdf настраиваете конфигуратор в ПЛК чтоб добавить модбас слейв, вставляете два 2-х байтных регистра, в SamDraw как и в любом конфигураторе настраиваете соединение, добавляете регистр, присваиваете ему номер ноль и пытаетесь соединиться