Макрос с ПИД-управлением для КЗР

[Сема]

Добрый день. Уважаемые коллеги.

Вопрос такой, нужен ПИД для дискретной задвижки Откр-Закр.

В Кодесисе есть готовое, может и OwenLogic тоже?

[Dimensy]

В менеджере компонентов в разделе Управляющие и регулирующие модули есть макрос RegKZR

[Сема]

Ааа, спасибо, сразу не заметил.

[FPavel]

Лично я отказался от RegKZR по причине, что он используется в неполностью естественной связке с аналоговым ПИД-регулятором, у которого выход ограничен значениями 0...100 %, т.е. возможно некорректное поведение привода при переполнении выхода ПИД и промежуточном (не крайнем) положении привода.

https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post430251
Ниже исправленная.

Без проверки на оборудовании предлагал аналог регулятора из ТРМ32
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post434028

Мне пока не выпадает возможность проверить на оборудовании, поэтому ничего не меняю.
А хотел бы доработать:
- добавить дифференциальную составляющую
- добавить минимальную паузу между импульсами одного направления
- добавить компенсацию люфта

[Сема]

Лично я отказался от RegKZR по причине, что он используется в неполностью естественной связке с аналоговым ПИД-регулятором, у которого выход ограничен значениями 0...100 %, т.е. возможно некорректное поведение привода при переполнении выхода ПИД и промежуточном (не крайнем) положении привода.

https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post430251
Ниже исправленная.

Без проверки на оборудовании предлагал аналог регулятора из ТРМ32
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post434028

Мне пока не выпадает возможность проверить на оборудовании, поэтому ничего не меняю.
А хотел бы доработать:
- добавить дифференциальную составляющую
- добавить минимальную паузу между импульсами одного направления
- добавить компенсацию люфта

Я стараюсь вообще использовать готовые приборы, с проверенными алгоритмами, такие как ТРМ12.
К библиотекам на ОВЕНЕ отношусь с опаской. А библиотеки на форумах всегда надо тестировать и проверять. Был горький опыт.

А ещё лучше всё самому писать, но это долго...