открываем диск. Ищем раздел документация. Там имеется руководство по программированию.
1) о клавиатуре читаем пункт 7,3,5.
Если коротко: В конфигурации ПЛК есть раздел дополнительных параметров. В этом разделе есть слово-состояние клавиатуры - это такая переменная, в которую выводится код нажатой клавиши или нескольких клавиш. Эту переменную можно использовать в операторе условного.
2) о программируемом меню читаем пункт 7,4,1.
Меню реализуется через добавление Submenu в конфигурации ПЛК и последующем добавлении в него переменных нужного типа.
3) прерывания ни какие писать не надо, это реализуется операторами условного перехода, например IF Then на языке ST.
Для начала я вам рекомендую установить среду программирования, таргет файлы. Дальше попробовать сделать проект и выбрать язык программирования. А дальше дело техники.
Очень рекомендую заглянуть сюда:
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=11237