ASCII это действительно протокол символьный, но передавать через него числовые переменные можно.
А выкручиваться никак не надо. Просто выставляете в настройках прибора ASCII режим, и в ОРС сервере ASCII режим - больше ничего не требуется. Далее работаете аналогично как и с RTU (добавляете устройства, регистры и т.д.)