Специальные ,функционально законченные макросы

[Алексей Геннадьевич]

Не работает у Вас интегральное звено. В принципе не нашел ни чего вменяемого для ПР200, пришлось свой регулятор лепить.
В симуляторе проверил, будем пробовать на деле, на ПР200. Жаль что для отладки можно только вывод на дисплей использовать, о результатах отпишусь.

Начальная версия.
Вот окончательная, с рабочим интегральным звеном.

На форум можете положить?
.OWL нормально к сообщению прикрепляется. TPL увы, нет.

https://www.dropbox.com/s/9m3lff9kcf...i_PID.tpl?dl=0
PS: Пока буду прикручивать через реле, но потом потребуются аналоговые выходы. Кто подскажет как с аналоговым выходом у ПР200 работать, какой диапазон значений на подавать?

0-1 диапазон сигнала на выход ПР.