Специальные ,функционально законченные макросы

[Алексей Геннадьевич]

Жаль что на ИП320 или подобную панель график не вывели, интересно динамику посмотреть.
И на агрегате с хорошей тепловой инерцией опробовать.

[stesel]

Добавил смещение, сделал встроенный тактовый генератор, Все прочие настройки с описанием через параметры макроса, в итоге обновил версию до второй. Работать должен так же, как и первой версии. Все это финальная версия, мне для любых задач в будущем подойдет.

[аскар]

Добавил смещение, сделал встроенный тактовый генератор, Все прочие настройки с описанием через параметры макроса, в итоге обновил версию до второй. Работать должен так же, как и первой версии. Все это финальная версия, мне для любых задач в будущем подойдет.

проверяю ваш макрос на 7 объектах в одном проекте (7 датчиков и соответственно 7 тэн)
пока полет нормальный, но связь с ОЛ почти сразу теряется

[аскар]

нет не режим онлайн.просто работающий ОЛ теряет устройство

[Павел Братковский]

нет не режим онлайн.просто работающий ОЛ теряет устройство

а ОЛ в одном экземпляре запущен?

[аскар]

да в одном

[stesel]

проверяю ваш макрос на 7 объектах в одном проекте (7 датчиков и соответственно 7 тэн)
пока полет нормальный, но связь с ОЛ почти сразу теряется

Я так понимаю семь ПИД-регуляторов в проекте, всё верно?
В таком случае могу предположить, что не хватает ресурсов контроллера, тогда вопрос больше к разработчикам. Хотя есть ещё один нюанс, время цикла регулятора (кватования) Tqut надеюсь не убрали в минимум.
В первом варианте регулятора был отдельный вход для импульсов квантования, попробуйте его использовать и один генератор на все. Таймеры обычно жрут ресурсы контроллера, поэтому такое может происходить. Я стараюсь в таких случаях заводить только один таймер в проекте и генерировать синхроимпульсы разной периодичности на все нужды, путём деления опорной частоты таймера с помощью счетчиков.
Можно попробовать проверить, но не знаю на сколько это правильно, во вложении файлик, там суть такая если таймер Blink не сможет получать биты во время от системы испонения, то он окажется в любом случае медленнее чем генератор с частотой цикла и в итоге на выходе Q1 получим 1. Попробуйте встроить эту схему в свой проект, если получим 1 на выходе, значит однозначно не хватает времени цикла.
PS: Для нуждающихся там макрос счетчика с ограничением мин/мах, сбросом, предустановкой и выходами переполнения.

[аскар]

ваш счетчик в виде макроса встроил в проект, выход = 0 pid.png
коэфф ПИД одни на все 7 пид , уставки разные,физ условия для всех одинаковые
пока разброс от +- (0.2 до 5).
на каждый пид у меня стоит по генератору шим pid1.png

[Колыбельников]

Ребята мне нужен макрос ПИД регулятор дискретный (трех позиционный) помогите найти или ссылку дайте, Пожалуйста

[stesel]

Ребята мне нужен макрос ПИД регулятор дискретный (трех позиционный) помогите найти или ссылку дайте, Пожалуйста

Так сделайте из обычного ПИД регулятора, путем сравнения значения выхода Y с константой, например если Y<40% то выход Q1=1, если Y>60%, то выход Q2=1, тогда тут от 40% до 60% будет зоной нечувствительности.