Молодцы ,ребята ,полезным и конкретным делом занимаетесь .Может что пригодится - http://albalex.narod.ru/3conf09.pdf
http://cyberleninka.ru/article/n/ana...d-regulyatorov
http://www.uran.donetsk.ua/~masters/...y/article4.htm
http://yandex.ru/clck/jsredir?from=y...94026444086811