В качестве усилителя можно использовать твердотельное реле. Двигатель надо обязательно зашунтировать диодом. Вместо твердотельного реле можно использовать специальный драйвер для управления двигателем постоянного тока, например http://www.soel.ru/cms/f/?/429844.pdf.