Всем привет!

ПЛК110+МВ110ТД1 по модбас. Железа в руках нет, пока только теория и симулятор.
Подскажите корректное решение:

Имеется большая погрешность измерений, как я подозреваю - из-за колебаний платформы.
Хочу попробовать дожидаться успокоения весов.
Тут вижу варианты - либо выжидать жестко заданное время, скажем 3-4 сек,
либо, что мне кажется предпочтительней, - дождаться окончания колебаний показаний.

Как на ST корректно организовать ожидание окончания колебаний ?
У ПЛК минимальный цикл -1мс, максимальный - 1000.
Для МВ110 polling time = 20ms.