Очень интересно ведёт себя эта библиотека под малинойось и убубунту на Малине.
Для стабильности добил класс порта открытием/закрытием для каждой операции, что под распбианом свело кол-во ошибок почти к нулю, а вот в убунте сыпятся постоянно. При этом на десктопе ошибок нет в принципе