Help!Управление 3-х позиционной задвижкой с датчиком положения?

[mar154]

Здравствуйте!Подскажите -может,кто сталкивался исполнит у-во:3-х позиционная задвижка с резистивным датчиком положения надо обеспечить плавный подъем температуры с определенной скоростью,изотермический процесс погрешн=2,5 С а затем спад за опред. время.
Как реализовать изменение температуры с определенной скоростью?
Зарание спасибо.

[Малышев Олег]

Прмерно так... Кусок рабочего проекта. К-ты пид можете сами подобрать или использовать АНР 3 поз

Добавлено
1) Ошибочка ФБ над MUL не GT а EQ
Скорость роста уставки задается в миллисекундах т.к. цикл ПЛК =0.001 сек. Если у Вас другой цикл ПЛК или другой темп вызова этого POU проще использовать RAMP_REAL из util.lib

[mar154]

Спасибо!Буду разбираться.

[mar154]

Здравствуйте.Получается в каждом цикле уставка будет увеличиваться на определенное значение.А какой цикл у ПЛК ОВЕН в частности 150?

[Филоненко Владислав]

От 1 до 1000 мс. Настраивается в конфигурации

[mar154]

Можно ли на ПЛК реализовать 12-ть ТРМ151 модификации 03 термометр сопротивления +датчик поожения задвижки программа около 4 шагов (нагрев ступенчатый,участок с постоянной температурой,охлаждение)?Что использовать для задания длительности шагов таймер и что-нить другое.Буду благодарен за любую информацию (очень надо уровень Codesys-Начинающий).

[Николаев Андрей]

Можно и 12 ТРМ151 реализовать на ПЛК. ПЛК "тормозить" не будет - ресурсов более, чем достаточно. Но не рекомендую по нескольким причинам: На борту у ПЛК мало аналоговых входов, а поучать по сети 20 аналоговых сигналов - дело не быстрое (как и посылать 40 управляющих сигналов по сети) - качество регулирования падает. Все-таки за конкретную задачу должен отвечать конкретный прибор. Или у Вас 12 ТРМ151 работают на одну систему (на одну задачу)? Реализовывать шаги "программы технолога" очень удобно на языке SFC - он для этого и предназначен.

[mar154]

Задача у нас следующая-Есть 12 пропарочных камер необходимо регулировать температуру по определенной программе, в качестве исполнительного устройства используется 3-х позиционная задвижка с резестивным датчиком.Самая удаленная камера от операторского места на 1,2 км.Также необходимо протоколировать данные температуры и давления в камерах на ПК.Какова максимальная длина линии связи RS485 между ПЛК и модулями ввода вывода?

[Филоненко Владислав]

Длина связи зависит от скорости передачи. ЕМНИП, на 9600 бод - 1,2 км.
Но Андрей очень правильно сказал про распределение обязанностей. Что будет с Вашей пропарочной камерой, если пьяный экскаваторщик(монтажник, связист, добавить своё) порвёт кабель связи? - в лучшем случае продукция пропадёт.
Поэтому оптимальный вариант - ПЛК100 как управляюще-контролирующая система+вывод на панель/SCADA и 12 простых приборов, связанных по 485. ПЛК задаёт температуру, но регулируют сами приборы локально.
P.S. У МВУ есть режим контроля состояния мастера - при пропадании связи - переход на безопасное состояние выходов.

[mar154]

Значит наверное надо взять 12 приборов ТРМ 151+ПЛК100+ИП320+Scada.
А возможно ли сaмому создать собственную конфигурацию ТРМ151.Я слышал про какое-то полное руководство по прибору ТРМ 151.Можно мне его прислать на почту mar154@yandex.ru