Достала уже эта коммутация "минусом".
К примеру:
Есть необходимость внедрить на предприятие систему на базе плк овен, будь то замена части оборудования вышедшего из строя или внедрения нового узла.
И начинается возня, у них везде коммутация "плюсом" сответственно весь зип по датчикам и прочему. Подавать на входы плюсы, типа входы универсальные, а с выходов брать минус, както не эстетично.
И еще много примеров можно приводить, но главное что инженерам не нравится такой подход и они просят предложить им альтернативу овен плк.