Здравствуйте.
В одном из сообщений от Филоненко Владислава,кстати позже удалённом, промелькнуло, что существуют некие сопроцессоры которые и отвечают за счет и могут обеспечить счёт квадратурного энкодера 125кгц.
Это значит что существуют аппаратные средства, пусть даже интегрированные в ЧИП, для решения волнующей нас задачи.
Как мне кажется все дело в КДС, так как нужны специализированные библиотеки дающие доступ к этим аппаратным средствам.
А насчет прерываний которые якобы не дадут нормально работать ПЛК так
ИМХО это миф, они как раз и призваны чтобы распаралелить задачи.
Работа процессора вся построена именно на прерываниях, иначе это был бы
ПЛК, процессоры прерываний не боятся.