дык, вроде как принято говорить о том что задача с более низким приоритетом получает меньше квантов выполнения, чем задача выше по приоритету, а не то что она вообще их не получает ))) ... конечно можно всю свою задачу объявить "time critical", ( а еще лучше просто запретить системные прерывания!) послав все остальное в down, но как-бы не правильно это )) .. и существование прошивок с "резиновым" циклом говорит что вы об этом знаете и умеете, когда хочется )))