Есть линейка контроллеров МОДУС. Хотелось бы узнать каковы функциональные возможности этой линейки?! Т.е. можно ли ее сравнить с ПЛК фирмы Siemens?

Еще вопрос. С codesys ранее не сталкивался. Скачал последнюю версии, скачал target'ы МОДУСа и модулей, добавил через TOOLS... А как собственное модули дополнительные цеплять? Как конфигурировать? В том же S7 все просто, открыл конфиг, создал рейку, накидал модулей и вперед! А тут как-то все непонятно...

PS Прошу не закидывать тухлыми помидорами