Полностью согласен с Wildelectric.
Просто здесь собрались технократы - разработчики, программисты контроллеров, КИПовцы предприятия. А если взять теплосети, службу эксплуатации зданий - там это настолько а)просто, б)мало, что на одного инженера КИП (не слесаря или технолога) работы не найдется. А тогда он или сопьеться или сменит работу.
Вот поэтому и делают контроллеры под прикладные задачи. Да как паллиатив можно рассматривать библиотеку макроблоков (выше ПИД-регулятора - скажем, "погодозависимый контур регулирования" в среде программирования общего назначения. Но удобней для "не специалиста", вернее, для специалиста, но в другой области - именно прикладные контроллеры.