Здравствуйте ребят. У нас стоит такая задача. Есть станок, который протягивает картон, там есть привод подачи и привод приемника. Там стоит прибор ТРМ12, и ультразвуковой датчик, который регулирует высоту провиса ленты, как нам удачно подобрать ПИД коэффициенты...., можете пожалуйста посоветовать, или почитать где материалы...??