Вы тут все в кучу смешали.
1. Необходимо определить категорию опасности объекта.
2. В соответствии с категорией правильно спроектировать систему управления, и если нужно систему ПАЗ.
3. Система ПАЗ никоим образом не связана с ситемой управления, а должна работать совершенно автономно от нее, поэтому основной управляющий контроллер никак не должен использоваться для системы ПАЗ, равно как и датчики и исполнительные механизмы СУ.