КЛП 110 32 + два Altivar 31 проблемы с RS-485

[URA6923]

Кратко опишу их работу. ПЛК по MODBUS полностью управляют двумя Altivar 31(стоп,пуск,скорость и т.д.) они установлены на двух конвейерах которые должны одновременно включатся и выключатся . Скорость изменяется на определенных участках конвейера , остановка строго фиксирована о определенном месте. Все команды по положению и скорости конвейера контролируются дискретными датчиками.
Проблема заключается в следующем.
Не одновременное получение данных на Altivar из 20 -25 циклов одно неверное позиционирование (с датчиками позиционирования и счета все в порядке).
Как правильно подсоединить MODBUS к Altivar ? Если там установлены разъемы RJ45 и два выхода от ПЧТ сделать нельзя. Подключение получается Altivar-ПЛК- Altivar а надо ПЛК- Altivar- Altivar.
Длинна соединений не больше метра нужно ли ставить резисторы?
Как можно улучшить качество связи (было так что один Altivar вообще пропускал одну из команд хотя обоим отсылалась одно и тоже ) ?
Что лучше использовать для MODBUS конфигуратор (в данном случае настройки через конфиг чтение по времени запись по изменению данных ) или программно описывать?
Вообще годится MODBUS для решения задач требующих быстрых действий (может перейти на дискретное управление)?

[IVM]

Если возможно управление ЧП через его дискретные входы, то лучше так и сделать, меньше будет геморроя. Расстояние между ПЛК и ЧП у вас всего ничего. Modbus это вам не Profibus, а ПЛК от “ОВЕН” не Simatic от SIEMENS. Читайте быстрее, а то сейчас прибегут модераторы и похерят пост.

[Николаев Андрей]

Как я понял у Вас необходимо менять уствку, а это не всегда можно решить дискретными сигналами.
Поставьте программу, которая слушает сеть (например Portmon) и посмотрите с какой стороны происходит ошибка с обменом.
Если управление надо делать жестко детерминированное по времени (когда нельзя ждать, пока пройдет обмен по всему списку параметров в конфигурации) - лучше конечно использовать реализацию обмена через библиотеку.

Читайте быстрее, а то сейчас прибегут модераторы и похерят пост.

А зачем?
Все взрослые и понимают где и кто по существу, а кто играет в "спасибо, КЭП"

[Валенок]

Вообще годится MODBUS для решения задач требующих быстрых действий (может перейти на дискретное управление)?

А чем щёлкать будем ?

[IVM]

А чем щёлкать будем ?

Дискретными выходами ПЛК.

[Валенок]

С временем щелчка в 50мс ?

[IVM]

С временем щелчка в 50мс ?

Это мизер.

[Валенок]

По сравнению с 10..20 мс на запрос по модбас ?

[IVM]

Я не думаю, что конвеер движется со скоростью света.

[Валенок]

Тогда чем дискреты лучше модбаса ?