Кратко опишу их работу. ПЛК по MODBUS полностью управляют двумя Altivar 31(стоп,пуск,скорость и т.д.) они установлены на двух конвейерах которые должны одновременно включатся и выключатся . Скорость изменяется на определенных участках конвейера , остановка строго фиксирована о определенном месте. Все команды по положению и скорости конвейера контролируются дискретными датчиками.
Проблема заключается в следующем.
Не одновременное получение данных на Altivar из 20 -25 циклов одно неверное позиционирование (с датчиками позиционирования и счета все в порядке).
Как правильно подсоединить MODBUS к Altivar ? Если там установлены разъемы RJ45 и два выхода от ПЧТ сделать нельзя. Подключение получается Altivar-ПЛК- Altivar а надо ПЛК- Altivar- Altivar.
Длинна соединений не больше метра нужно ли ставить резисторы?
Как можно улучшить качество связи (было так что один Altivar вообще пропускал одну из команд хотя обоим отсылалась одно и тоже ) ?
Что лучше использовать для MODBUS конфигуратор (в данном случае настройки через конфиг чтение по времени запись по изменению данных ) или программно описывать?
Вообще годится MODBUS для решения задач требующих быстрых действий (может перейти на дискретное управление)?