нормально замкнутый контакт, это когда даже нет питания контакт замкнут, если Вы включаете,т.е. подаете управляющий сигнал реле должно разомкнутся, это что касается терминологии
если Вы включили механически тумблер, насос работает, тумблер выключили насос остановился, зачем контроллеру запоминать то, что и физически будет соответствовать
Если Плк 110-30 Master. то МВ 110-8A , и ип 320 будут Modbus Slave?
покажите пожалуйста наглядный пример как дискретные адреса привязать к ИП320. не получаеться.
В панели, прочтите документацию, какие элементы служат для отображения дискретных сигналов, регистр тут явно Вам не поможео