ну я Вам даю посмотреть окно, какие проблемы, а еще можно взять руководство по syslibcom, то можно самому открывать порт в зависимости от своих хотелок



ЗЫ как правильно заметили 5мс это минимальное время цикла, а какой он на самом деле сложно сказать, главное что не превышает максимальное время