Попробуйте обновить вашу версию до текущей - мы проводили работы по ускорению работы OPC сервера.
http://insat.ru/prices/info.php?pid=6944
Также в свойствах узла вам нужно задать межсимвольный таймаут. По умолчанию он равен 0 - в таком режиме межсимвольный тайумаут равен 50 мс. Задайте значение данной настройки 5-10 мс (можно меньше)