Простите, я конечно ДИКО извиняюсь, но почему все участники форума против промежуточных реле? Я как то долгое время работал в "...напитках Черноголовки" там все роботы и автоматизированные линии Немецкие и Итальянские, так у них после всех контроллеров (Симатик кажется)всегда и везде стоят промежуточные реле. Нигде я не видел прямые выходы контроллеров (релейные выходы) прямо на исполнительное устройство. И вообще, честно сказать - выход с "моноблока" прямо на нагрузку - сомнительно и рискованно...