Shuoshi самую вшивую arduino, скетч на чтение датчика и отправки по Modbus, преобразователь RS485-TTL c автоопределением передачи.
Как вариант убрать из ПР200 интерфейс и прицепить непосредственно arduino но тогда на данном порту больше ничего не будет, что не есть хорошо.