Вы по скорости опроса датчиков ТРМ ориентируйтесь.
Температуру чаще 1 раз в 3-5 сек опрашивать смысла нет.
Это медленный процесс.
MRST из моей практики, опрос чаще 1 раз в секунду не обработает.
Так-же 3-5 сек оптимально.