Попробовал перейти на ASCII, но почему-то ТРМы стали слать какую-то абракадабру - на запросы отвечают, а ОРС не понимает.
В логе посмотрел, действительно, что-то непонятное.
С модулями всё в норме (а у модуля вывода вообще автоопределение протокола).
Дальше разбираться времени уже не было, вернул RTU.

В понедельник буду думать с периодами опроса и фазами, чтобы всем приборам с 5 шкафов не было тесно.
Нужно ещё подобрать таймауты и т. д., чтобы при отключении некоторых щитов не было тормозов.