Помогите разобраться с этим пид регулятором. Какие значения нужно выставлять на входах KP,TN,TV чтобы управляя твердотельным реле (4-20mA) которое управляет нагревателем получить ровную температуру, без колебаний?
Начинающий: Пид регулятор из библиотеки Util
Помогите разобраться с этим пид регулятором. Какие значения нужно выставлять на входах KP,TN,TV чтобы управляя твердотельным реле (4-20mA) которое управляет нагревателем получить ровную температуру, без колебаний?
Эти параметры подбираются при наладке специалистом КИП и А на "живом объекте" в зависимости от свойств объекта (в ходе постоянного изменения параметров и наблюдения за поведением выхода регулятора и температуры).
Зайди в раздел "Среда программирования CoDeSys v2" и в окне поиска набери "ПИД".
PS Меня смущает фраза "управляя твердотельным реле (4-20mA)". Реле это включено или выключено, но ни как не 4-20 (разве, что через отдельное физическое устройство - преобразователь в ШИМ).
Попроси киповца (своей организации, организации заказчика, организации наладчика) помочь - быстрее будет, т.к. форум не место для обучения новой специальности.
Вас это не должно смущать, потому что они существуютСообщение от FPavel
.
Описание на данные твердотельные реле можно посмотреть тут.Вас это не должно смущать, потому что они существуют
Руководитель ячейки Датчики
Тел +7(495) 641-11-56 доб 1189
Skype: z.chernova_owen
email: z.chernova@owen.ru
Вас это не должно смущать, потому что они существуютСпасибо!
--------------------------------------------------------------------------------
PS Хотел просто поблагодарить, но форум отказался от короткого собщения.
FPavel, с какого банана ты решил, что форум не место для обучения новой специальности? В моей стране не осталось киповцев и прочих глобусов. Если не можешь помочь- в сторону. Твои комменты меня выбесили. Мне надо РАбОТАТЬ, а не читать твой шлак.
Имелось ввиду - у меня есть модуль аналогового ВЫВОДА МУ-224-....8И. То есть 4-20мА. Есть ТТР с управлением, не помню как правильно, но не дискретные. Надо пид регулятор нарисовать, чтобы температура ровно уставке соответствовала
И плк 100 24 км
В принципе ничего сложного. Ставим TN=10000000000,TV=0. Подбираем значение KP так чтобы КР был максимальным но при этом не было колебаний при возникновении возмущения. При этом температура (или другая измеряемая величина не выходит на уставку). После того, как нашли значение КР, уменьшаем TN до возникновения колебаний измеряемой величины при возникновении возмущения.( TN должен быть минимальным при котором нет колебаний). TV обычно равен 0,1-0,3TV. Этот компонент влияет на скорость выхода на уставку, (хотя я оставляю его раным 0). При дальнейшей эксплуатации объекта эти значения лучше подкорректировать. Предугадать заранее невозможно. Бывает что абсолютно идентичные объекты имеют разные значения коэффициентов. Удачи!!!
Спасибо. В понедельник попробую.
Ваши права
Ответить с цитированием