Мой вариант сопряжения трехточечного исполнительного (без датчика положения) с ПИД регулятором из библиотеки Util (выходы менять местами) или Oscat_basic (с ней и проверял). https://yadi.sk/d/pTuXnBjaepY2U Это не ШИМ в моем понимании, а именно интерфейс или преобразователь. В отличии от многих вариантов, ноль выходного сигнала регулятора при нулевом отклонении от уставки ему по барабану.
Пробовал на своем отоплении. Кто попробует применить на другом оборудовании - буду признателен за отзывы в личку.
Valve_Interface_No_Pos.JPG