Страница 19 из 52 ПерваяПервая ... 9171819202129 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 181 по 190 из 512

Тема: ПИД регулятор для OWEN logic

  1. #181

    По умолчанию

    Всем здравия желаю!
    Помогите дельными советами начинающему. Имеется ПР200 и СПД Wilo, цель - организовать управление насосами через родные ПЧ Wilo-Helix. есть затруднения с подбором параметров штатного ПИД-регулятора из арсенала Owen Logic. Если пропорциональный коэффициент равен или больше единицы - насос на ста процентах своей частоты вращения доводит давление до уставки и далее работает рывками, если же Кп меньше единицы, то рывки наблюдаются прям со старта. Задание остальных параметров плавности не добавляет. Кроме того, на форуме видел что постоянную времени фильтра входа, к которому подключен датчик давления, тоже нужно подбирать, значение 0,01 с по умолчанию приемлемым не является. Как тут быть? Аналоговый вход 4...20 мА масштабирован по датчику давления (0...16), выход ПИД-регулятора принимает значения от 0 до 1, ПЧ также настроен на работу с сигналом 4...20 мА.

  2. #182

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Mr. King Посмотреть сообщение
    Всем здравия желаю!
    Помогите дельными советами начинающему. Имеется ПР200 и СПД Wilo, цель - организовать управление насосами через родные ПЧ Wilo-Helix. есть затруднения с подбором параметров штатного ПИД-регулятора из арсенала Owen Logic. Если пропорциональный коэффициент равен или больше единицы - насос на ста процентах своей частоты вращения доводит давление до уставки и далее работает рывками, если же Кп меньше единицы, то рывки наблюдаются прям со старта. Задание остальных параметров плавности не добавляет. Кроме того, на форуме видел что постоянную времени фильтра входа, к которому подключен датчик давления, тоже нужно подбирать, значение 0,01 с по умолчанию приемлемым не является. Как тут быть? Аналоговый вход 4...20 мА масштабирован по датчику давления (0...16), выход ПИД-регулятора принимает значения от 0 до 1, ПЧ также настроен на работу с сигналом 4...20 мА.
    Фильтр датчика я ставил 1с, что меньше реагировал на копеечные колебания. Кп=4 и=1 и д=1. Попробуйте.

  3. #183

    По умолчанию

    Добрый день. Какая то беда с автонастройкой. Включаю автонастройку, пару раз насос 100%,10%,100%,10%, потом 62% и так и стоит. Автонастройка не завершается, да и при установке 1500 единиц, держит примерно 1580 единиц. В выходных блоках прописывается И: 5,5 и Д: 1,5. Остальное по нулям. На форум файл почему то не грузится.

  4. #184

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Юлий К. Посмотреть сообщение
    Добрый день. Какая то беда с автонастройкой. Включаю автонастройку, пару раз насос 100%,10%,100%,10%, потом 62% и так и стоит. Автонастройка не завершается, да и при установке 1500 единиц, держит примерно 1580 единиц. В выходных блоках прописывается И: 5,5 и Д: 1,5. Остальное по нулям. На форум файл почему то не грузится.
    В какой версии делаете проект, посмотрите на форуме был пример по использованию автонастройки, там тонккость в том, что сигнал о окончании автонастройки держится 1 цикл, его надо защелкивать. И после получения коэффициентов, а они должны быть вычислены судя по "потом 62% и так и стоит", попробуйте проввести еще несколько раз с уже полученными, т.е необходимо убедиться что с каждым разом они имеют похожие значения.
    С уважением, Ревака Юрий.
    Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
    e-mail: yu.revaka@owen.ru

    Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
    Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
    Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ

  5. #185

    По умолчанию

    Вот в этой теме http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post261159 есть готовый проект для автонастройки, переделайте под свой объект и пробуйте.
    С уважением, Ревака Юрий.
    Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
    e-mail: yu.revaka@owen.ru

    Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
    Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
    Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ

  6. #186

    По умолчанию

    Ребята, подскажите пожалуйста. Есть проект - управление заслонками рециркуляции, привода на заслонках со входом 0-10В. Делаю программу для ПР200. Начал разбираться со стандартным функциональным блоком ПИД. Пока работу проверяю на лампочке подключенной через твердотелку с 0-10в. Автонастройка - подбирает коэффициенты. Вот только колебания никак не хотят затухать. Температуру ПИД держит довольно точно(+-0,1градус), но выходной сигнал постоянно скачет (+- пол вольта или вольт или два... в общем разбег достаточно большой)... То есть на реальном объекте при подключении приводов они постоянно будут крутиться туда сюда, что не есть хорошо... Может кто нибудь подскажет, чего делать?

  7. #187

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от toxu Посмотреть сообщение
    Ребята, подскажите пожалуйста. Есть проект - управление заслонками рециркуляции, привода на заслонках со входом 0-10В. Делаю программу для ПР200. Начал разбираться со стандартным функциональным блоком ПИД. Пока работу проверяю на лампочке подключенной через твердотелку с 0-10в. Автонастройка - подбирает коэффициенты. Вот только колебания никак не хотят затухать. Температуру ПИД держит довольно точно(+-0,1градус), но выходной сигнал постоянно скачет (+- пол вольта или вольт или два... в общем разбег достаточно большой)... То есть на реальном объекте при подключении приводов они постоянно будут крутиться туда сюда, что не есть хорошо... Может кто нибудь подскажет, чего делать?
    Скорее всего необходимо "загрубить" систему, я не думаю что точность 0.1°C прям так необходима, кстати, как Вы ее получаете, скорее всего это просто цифры на экране ПР, какие датчики, как часто опрашиваются? Необходимо ввести зону нечувствительности, в пределах которой не будет изменяться выходной сигнал.
    С уважением, Ревака Юрий.
    Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
    e-mail: yu.revaka@owen.ru

    Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
    Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
    Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ

  8. #188

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от Ревака Юрий Посмотреть сообщение
    Скорее всего необходимо "загрубить" систему, я не думаю что точность 0.1°C прям так необходима, кстати, как Вы ее получаете, скорее всего это просто цифры на экране ПР, какие датчики, как часто опрашиваются? Необходимо ввести зону нечувствительности, в пределах которой не будет изменяться выходной сигнал.
    В такой точности нет необходимости, думаю +- градус устроит заказчика. Главное чтоб регулятор приходил в какое то значение и не было "болтания" туда сюда. Программу прикрепил. Датчик температуры pt1000. Он лежит в коробке с лампой накаливания) Так эти цифры я и получил. Пробовал на блок пид подавать и мгновенную температуру (с макроса преобразователя сопротивления), и с задержкой в несколько секунд, регулировать он начинает немного по другому, но в конце результат один.
    Была идея с помощью макроса fsave сохранять результат ПИД и сделать зону нечувствительности в которой, как вы сказали, не будет изменяться сигнал. Но подумал, может другие способы есть...
    Вложения Вложения

  9. #189

    По умолчанию

    Цитата Сообщение от toxu Посмотреть сообщение
    В такой точности нет необходимости, думаю +- градус устроит заказчика. Главное чтоб регулятор приходил в какое то значение и не было "болтания" туда сюда. Программу прикрепил. Датчик температуры pt1000. Он лежит в коробке с лампой накаливания) Так эти цифры я и получил. Пробовал на блок пид подавать и мгновенную температуру (с макроса преобразователя сопротивления), и с задержкой в несколько секунд, регулировать он начинает немного по другому, но в конце результат один.
    Была идея с помощью макроса fsave сохранять результат ПИД и сделать зону нечувствительности в которой, как вы сказали, не будет изменяться сигнал. Но подумал, может другие способы есть...
    Я так понимаю, сам процесс инерционный, можно усреднять показания по входу, так же и по выходу на заслонку, макрос AVG, нужно подбирать подходящий по месту, ну и не факт, что на реальном объекте будет один в один с лампой.
    С уважением, Ревака Юрий.
    Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
    e-mail: yu.revaka@owen.ru

    Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
    Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
    Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ

  10. #190

    По умолчанию

    Всем привет. Возможно ли вообще настроить ПИД-регулятор с некоторой зоной нечувствительности? Например: в емкости с помощью клапана необходимо держать давление 30кПа. Точность 0,1кПа не нужна, если будет дельта в 2-3кПа - не принципиально. Я из онлайн базы взял макрос PID_ и в OL что-то подобрать коэффициенты для такого режима не получается.

Страница 19 из 52 ПерваяПервая ... 9171819202129 ... ПоследняяПоследняя

Похожие темы

  1. Версия OWEN Logic.
    от smk1635 в разделе Трёп (Курилка)
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 25.05.2014, 22:18
  2. Ответов: 14
    Последнее сообщение: 22.08.2012, 11:57
  3. Ответов: 8
    Последнее сообщение: 15.01.2011, 22:59

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •