Всем здравия желаю!
Помогите дельными советами начинающему. Имеется ПР200 и СПД Wilo, цель - организовать управление насосами через родные ПЧ Wilo-Helix. есть затруднения с подбором параметров штатного ПИД-регулятора из арсенала Owen Logic. Если пропорциональный коэффициент равен или больше единицы - насос на ста процентах своей частоты вращения доводит давление до уставки и далее работает рывками, если же Кп меньше единицы, то рывки наблюдаются прям со старта. Задание остальных параметров плавности не добавляет. Кроме того, на форуме видел что постоянную времени фильтра входа, к которому подключен датчик давления, тоже нужно подбирать, значение 0,01 с по умолчанию приемлемым не является. Как тут быть? Аналоговый вход 4...20 мА масштабирован по датчику давления (0...16), выход ПИД-регулятора принимает значения от 0 до 1, ПЧ также настроен на работу с сигналом 4...20 мА.