ПИД регулятор для OWEN logic

[Sacha]

Не могу разобраться. Пытаюсь работать со стандартным ПИД. Задача - чем выше текущее значение относительно задания, тем больше выход регулятора. Думал, что для данного случая подойдёт режим "Холодильник", но получается чушь какая-то. В этом режиме выход регулятора мгновенно вылетает на максимальное значение. При любых значениях коэффициентов, уставки, текущего значения (в симуляторе, во всяком случае). При этом в режиме "Нагреватель" при текущем значении меньше задания всё нормально регулируется. Кто-нибудь сталкивался с подобной задачей и как это работает в реальных условиях?

В режиме "Холодильник", стандартный PID косо работает.

Осуществил небольшой проект используя ПР200 и панель СП307. Обнаружил в ПР200 некорректность работы PID-регулятора в режиме "холодильник". Наглядно это заметно, если Ti и Тd =0 (PID-регулятор работает,как П-регулятор), перехожу на ручной режим (переключив вход "Е"), вывожу установку на средний диапазон работы, предположим PWR =20 (с помощью блока "Запись в ФБ"), на выходе соответственно тоже наблюдаем 20% мощности и при достижении рассогласования близким к нулю (на входах "Pv" и "Sp") перевожу систему в автомат (переключив вход "Е") в этот момент, на выходе в место 20% становится 80%(что ни есть "гуд"). Как выкрутился? 1.Перевел регулятор в режим "нагреватель" 2.от 100 отнял мощность установленную в ручке и подал на вход РWR (блок "Запись в ФБ") 3.100 минус выход РWR -получил искомую величину. Уставки "выход MAX" и "выход MIN" вообще не понял как работает... пришлось отключить.

Чуть позже написал макрос для выбора зоны нечувствительности и сдал установку в эксплуатацию.

OWEN Logic 1.8.93.7745.
Проект ниже.
С уважением, Александр.