Кто нибудь встречался со шкафом управления на базе УТ-24

шаг1 Планка пошла вперед вперед дошла до Q2 , затем вернулась к Q1
шаг2 Планка дошла до середины ПРОМежуточное положение1 и вернулась к Q1
через 5 минут повторение операции
Q1,Q2 непосредственно концевики
Не могу сообразить как собрать управление