melky, если я попрошу вас определить, какая программа исполняется на контроллере — DO1 := DI1; DO2 := DI2; или DO2 := DI2; DO1 := DI1 — вы не сможете определить достоверно не поглядев на саму программу. Порядок вычисления независимых цепей не проявляет себя из-за квантизации ввода-вывода. В системе временных координат контроллера датчики 1 и 5 будут опрошены одновременно.