У же на третьем контроллере замечена остановка выполнения программы если она запущена не кнопкой, а програмно из-под КДС2. Что интересно, если после остановки перепустить питанием то выполение опять пойдёт и следующая остановка будет примерно через недели 2. А если запустить контроллер кнопкой, то ни каких остановок не будет вообще.