CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

[Евгений Кислов]

Здравия, Всем!
Прошёл обучение на СПК на CFC, понятия поверхностные имею, сильно не бейте.
Хочу "подружить" по Modbus "левое" устройство.
Вопрос:
1. На вкладке "Канал Modbus" в Codesys двигал их (каналы) кнопками "Выше/Ниже", в результате на вкладке "Соотнесение каналов" появились дубли. Уже был ответ, что перебивать заново. Зачем тогда этот функционал "Выше/Ниже", если это приводит к необратимым последствиям? Как правильно пользоваться этими кнопками (двигать каналы)? И можно ли? Можно-ли переименовать канал без последствий? И как?
2. Код функции требуется 0x10. Нашёл на форуме, что через библиотеку OwenCommunication. А как по конкретнее? Через блок OCL.COM_Control, а также следом через OCL.MB_SerialRequest?
3. Сколько каналов можно организовать в Codesys, из опыта работы, чтоб особо не тормозило?

Добрый день.

1. Эту ошибку исправили в версии плагина Modbus 4.3.0.0.
2. Запрос с кодом функции 0x10 можно отправить как через OwenCommunication (и в этом случае ваше описание верно; подробнее см. в документе CODESYS V3.5. Modbus), так и через канал в дереве проекта (о которых вы спрашиваете в предыдущем вопросе).
3. Если речь о RS-485 - то сколько угодно, потому что в каждый момент времени обрабатывается только один канал.
Естественно, чем больше каналов, тем больше будет полный период опроса всех каналов в пределах данной шины.

[Test_driver]

...и если мне понадобится менять настройки в контроллере, то есть ли альтернативные варианты, обойтись без веб интерфейса??????????????????

Там, "на борту", 1 - microUSB (RNDIS) - Для настройки и программирования ПЛК210 по USB. Поставляется в комплекте с ПЛК210. Длина: 1,8 м.
Правда не так оперативно, с ноутбуком надо подходить, но без "сетки" можно так же управлять.

[Test_driver]

Евгений Кислов! Вы гениальный человек! - Сообщений 11 657.
Благодарю за оперативный ответ!
... пошёл "курить" плагин Modbus. Вопросов стало не меньше.

Обновил Modbus до - 4.3.0.0.package (27-Jul-2023 13:02, 14M).
Пофиксены ошибки:

MODBUS-59 Bug: Old channels are not deleted after moving and reconfiguration (Старые каналы не удаляются после перемещения и реконфигурации);
MODBUS-146 ModbusEditorBug: number of channels is limited to 10 (Редактор Modbus: количество каналов ограничено 10)
... и много других.

Буду тестировать. Код функции 0x10 не увидел, вероятно, я ещё чего-то не догоняю "в дереве проекта".

Вопрос: есть ли некие такие правила неписанные или писанные, что и какие каналы создавать в начале, а какие в конце?
Например, сначала все Input`ы (запись в выходы), а потом "Читать" все входы или наоборот. Что для контроллера приоритетней в первую очередь и менее нагрузочно?
Читать 100 каналов (параметров) это нормально? Или перебор? Или такое "чтение" сделать - по событию, раз в минуту, допустим?

[vitalij]

Добрый день.
Вы ранее перепрошивали этот контроллер?

Не перепрешивал. Мне очень важно, есть ли альтернатива без веб интерфейса,если понадобится менять настройки,,???

[vitalij]

Там, "на борту", 1 - microUSB (RNDIS) - Для настройки и программирования ПЛК210 по USB. Поставляется в комплекте с ПЛК210. Длина: 1,8 м.
Правда не так оперативно, с ноутбуком надо подходить, но без "сетки" можно так же управлять.

Мне важно, чтобы были альтернативные способы без веб интерфейса менять настройки плк

[Евгений Кислов]

Не перепрешивал. Мне очень важно, есть ли альтернатива без веб интерфейса,если понадобится менять настройки,,???

Есть, но это будет довольно трудоемко и у нас нет готовой документации по этому поводу.
Для начала я бы рекомендовал вам перепрошить ПЛК на ту же версию прошивки, что в нем сейчас, с помощью USB- или SD-накопителя со сбросом настроек (с файлом reset_plc).

[Евгений Кислов]

Буду тестировать. Код функции 0x10 не увидел, вероятно, я ещё чего-то не догоняю "в дереве проекта".

2023-12-27_6-49-16.png

16 - это 0x10

Вопрос: есть ли некие такие правила неписанные или писанные, что и какие каналы создавать в начале, а какие в конце?
Например, сначала все Input`ы (запись в выходы), а потом "Читать" все входы или наоборот. Что для контроллера приоритетней в первую очередь и менее нагрузочно?

Для контроллера это не имеет значения.

Читать 100 каналов (параметров) это нормально? Или перебор? Или такое "чтение" сделать - по событию, раз в минуту, допустим?

Критерии "нормальности" для конкретной системы определяете вы (или автор ТЗ), равно как и настройки опроса (циклический или событийный, периоды и т. д.).

[Test_driver]

О, Да!
16 - это 0x10 !!!
В Codesys коды функций в десятеричном формате! То есть 3 и 6 это 0x3 и 0x6, это и сбивает с толку, вернее, не задумываешься "что, почём"...
Спасибо, Евгений!

Вопрос: Множественная запись осуществляется по 0х10 - указывается длина. А как реализуется множественное чтение? Сложно организовать? На форуме есть посты, в которых пишут о том, что считывают за раз 96 бит, потом "разбирают" по байтам.

[Евгений Кислов]

О, Да!
16 - это 0x10 !!!
В Codesys коды функций в десятеричном формате! То есть 3 и 6 это 0x3 и 0x6, это и сбивает с толку, вернее, не задумываешься "что, почём"...
Спасибо, Еагений!

Вопрос: Множественная запись осуществляется по 0х10 - указывается длина. А как реализуется множественное чтение? Сложно организовать? На форуме есть посты, в которых пишут о том, что считывают за раз 96 бит, потом "разбирают" по байтам.

Несложно. Для функций чтения тоже "указывается длина".

[Test_driver]

Несложно. Для функций чтения тоже "указывается длина".

То есть, "Сдвиг" - это лишь начальный адрес с которого происходит чтение? И далее нужно отдавать себе отчёт, что произойдёт последовательное чтение (и нужно ли это), скажем 0x6200, 0x6201, 0x6202, 0x6203, 0x6204, 0x6205 - при длине, равное 6 ?