Дублирование ПЛК (PLC Redundancy)
Есть у кого идеи? Два ПЛК 1 - мастер 2- слейв оба завязаны на одну шину 485 с модулями IO. Мастер все время передает (tcp/ip) образ и состояние программы на слейв, как только мастер падает .. допуcтим размыкает сигнал на входе слевай.. слейв начинает работу? Такое возможно.... Есть какие методы в Codesys3 как сериализовать образ процесса?
Я один тут почти ничего не понял?
тут:
tcp\ip
rs485
codesys3
"слейв начинает работу?"
Прям чертоги разума какието....
Может вам надо запилить одну и туже программу во все плк, вот вам и будет "сериализовать образ процесса".
Две одинаковых проги в каждом и по падению просто управление от второго.
Что с датчиками делать будете ?
Что если упадет просто связь ? - надо на физический вход ПЛК 2 сигнал засылать
Что если отвалится модуль ввода вывода ?
И таких что там....
Scream нормальная система резервирования, просто у некоторых производителей она реализована в спец контроллерах, тот же Сименс с буквочкой H если не ошибаюсь.
Добавлю бензина в огонь.
А управляющие сигналы? И как два мастера в сети?
На сколько знаю подобные системы имеют третьего, арбитражного. Но это такая замороченная система.... В копеечку выльется.
Да есть такие системы.. у сименс да и Codesys тоже.. только эта приблуда должна быть поддержана в рантайме.. у нас на овен такого точно нет..
1) датчики ... что с ними они как подключены к модулям которые висят на rs485 так и подключены а кто их спрашиваем Мастер или Раб не важно..
2) да надо помимо связи по tcp/ip еще сигнал железный с выхода мастера на слев и на оборот...
3) если модуль отвалится то все аларм и все такое программа в ошибку не важно на мастере или слеве....
тут самая фишка что для процесса отказ одного плк не должен быть заметен... по этому при отказе мастера на слеве (программы у них одинаковые, а данные внутренний необходимо синхронизировать, данные с датчиков сами подхватятся) программа должна работать с теми же данными что были до этого на мастере...
Вот и вопрос можно ли как то CodesysV3 вытащить данные MainProcess из памяти ПЛК что то на подобии CmpApp.AppRestoreRetainsFromFile функции или просто скопировать инстанс(отображение приложения в памяти ПЛК) CmpApp.APPLICATION ?
Вы что разрабатываете? У вас половина сигналов должна быть дублирована а остальные переключатся с одного на второй. И + арбитражный который тоже может упасть. Знакомые делали для ..... Это дико дорогая идея.
что за схема с арбитражным... (такое только в космонавтике как я понимаю).. можно поподробнее? (обычно 1 мастер, 1 слейв и на сименсе и у других производителей)
Это и в энергетике и много где еще. Могу дать ссылки, но тут такие запрещены.
Просто арбитражный анализирует входы и выходы обоих. Работает только один не арбитражный. Но если один вышел за пределы то переключает на другой. Остается вопрос с арбитражным.(а вот тут реализация?) Самая примитивная схема. Есть и более навороченные. АSo прав. Эта схема где только нет.
Поправлюсь работают оба но управляет только один, а орбитражный сравнивает их сигналы.
Последний раз редактировалось Алексей Александрович; 20.02.2015 в 05:02.
А Вы ради интереса, попробуйте на мастере сделать ADR(экземпляр функционального блока) и sizeof к нему, отправить на слейв этот набор байт и развернуть динамически это поу в слейве, состояние процесса должно сохранится, сам не попробую, в командировкеСообщение от murdemon
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран
Ваши права
Ответить с цитированием