Тут абсолютно никакой проблемы нет, т.к выход контроллера управляет пускателями,
а кнопки включения и отключения подключены к входам ПЛК.
А посоветовали Вам начать с чего нибудь попроще, только для того что бы понять как все работает,
ведь судя по вопросам Вы никогда не занимались программированием ПЛК