Всем привет

есть проект на спк105
к нему по RS485 подключен МК110 8Д.4Р и 4 ПЧВ 3 овен
к ммк110 подключен оптический датчик
есть программа на codesys
не запускаются двигатели
если поиграться тайменгом
то какой то двигатель запускается
но не останавливается программой
куда смотреть
программу могу выложить
в понедельник надо сдавать а программист очень далеко в данныый момент